Os gregos, que já tinham uma astronomia bem avançada, deram os nomes para os planetas de acordo com suas divindades (Hades, deus da guerra, Hermes, mensageiro dos deuses e deus dos ladrões, etc...). Para eles, nosso planeta era Gaia, uma titã identificada com a fertilidade (mais tarde, com a derrota dos titâs e domínio dos deuses do Olimpo, este papel foi ocupado por Hera, mas Gaia continuou sendo o nome do planeta).
Quando os romanos dominaram a Grécia, e adaptaram a cultura grega para a sua própria cultura, eles transformaram os nomes dos planetas usando o nome de deuses "parecidos" com os dos gregos (Hades virou Marte, Hermes virou Mercúrio, etc...). Porém, na mitologia romana não existia uma figura parecida com Gaia. Assim, os romanos usaram uma palavra do latim que tinha o mesmo significado que tem hoje para nós o termo terra: solo, território, chão. E esta palavra é, justamente, "Terra".
Assim, os romanos batizaram o planeta de Terra, foi feito no período de expansão do Império Romano, e os primeiros registros que nos identifica como habitantes do planeta Terra são os textos em astronomia dos romanos, em latim.
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